Die mittelalterliche Burg ist als Stammsitz der Herren von Arnstein anzusehen. Diese entstammen dem schwäbischen Geschlecht der Herren von Streußlingen . Walther II. bezeichnet sich 1156 nach der Burg (erste urkundliche Erwähnung). In dieser Zeit muss die erste romanische Burg entstanden sein. Dieser Bauphase zuzuordnen sind die zwei östlichen Rundtürme und die dazwischen gelegene Ringmauer. Weitere Bauten aus romanischer Zeit sind bisher nicht nachgewiesen.

Walther III. von Arnstein war durch Heirat mit den Ballenstedtern und Wettinern verbunden. Damit gehörten die Arnsteiner zu den Großen des sächsischen Adels. Sie konnten sich große Besitztümer in dem Harzvorland zu Eigen machen. Um 1294 trat Walther IX. in den Deutschen Orden ein. Er übergab sein Eigentum an seinen Schwager Otto von Falkenstein , der die Burg durch Vögte verwalten ließ Mit dem Aussterben der Falkensteiner 1334 fiel die Herrschaft an die Grafen von Regenstein, die sie 1387 an die Grafen von Mansfeld verkauften. Bei der Mansfeldische Erbteilung 1420 kam die Burg an die Linie Mansfeld-Vorderort. In die Zeit um 1400 ist die Erbauung des gotischen wohnturmartigen Saalgeschossbaus anzusetzen (vgl. Burgk, Ziegenrück, Kapellendorf). In seiner ursprünglichen Form besaß er vier Geschosse.

1442 mussten die Grafen von Mansfeld für die Herrschaft Arnstein die Lehnshoheit des sächsischen Kurfürsten anerkennen. Nach Zerstörungen in dem Bauernkrieg baute Graf Hoyer IV. um 1530 die Burg wieder auf. Der nordöstlichen Ringmauerturm wurde abgetragen und das Mittelhaus errichtet.

1563 lässt Johann Albrecht , Gründer der Linie Mansfeld-Vorderort-Arnstein, die Burg weiter wohnlich ausbauen, so dass sie nunmehr als Schloss genannt wird. Der Palas wurde um zwei Geschosse erhöht und die Burgkirche und das Küchenhaus völlig neu errichtet. Umbauten erfuhren auch das Mittel- und das Torhaus. Die heute noch teilweise erhaltenen Wendelsteine entstanden.

Nach dem Aussterben der Arnsteiner Linie des Hauses Mansfeld-Vorderort 1615 wurde das Schloss bis 1637 durch die Linie Mansfeld-Vorderort als Wohnschloss genutzt. In Inventaren des 17. und 18. Jahrhundert wird die Reparaturbedürftigkeit der Gebäude wiederholt beklagt, 1723 in einem Bericht an den Kurfürsten von Sachsen von einem „überall in ruinösem Stande“ geschrieben. Durch Pächter, die das Burggelände wirtschaftlich nutzten, wurden stets wieder notdürftige Instandsetzungsmaßnahmen durchgeführt, die aber nicht verhinderten, dass viele Gebäude weiter verfielen.

1780 verstarben die letzten Angehörigen der Grafenlinie und die Herrschaft fiel an Kursachsen und 1815 an das Königreich Preußen.

Mitte des 19. Jahrhundert begann man der Burg als Baudenkmal größere Aufmerksamkeit zu schenken. Durch die Besitzer, die Herren von Knigge, wurden Sicherungsmaßnahmen ergriffen und eine touristische Erschließung eingeleitet. Bis in die 30er Jahre erfolgten weitere Reparaturarbeiten. Seit 1992 nimmt sich ein Heimatverein der Sicherung der Ruine an.

Die von Hermann Wäscher und Helmut Wolf aufgestellte These, dass es sich bei der romanischen Burg um ein Kastell mit vier Ecktürmen gehandelt hat, ist nicht nachgewiesen und eher unwahrscheinlich.

Benutzung der Autobahn A14 Bis Abfahrt Könnern. Weiterfahrt nach Hettstedt auf der Bundesstraße. In Hettstedt Richtung Harzgerode orientieren. Nach 5 km. auf die Landstraße nach Ritterode abbiegen. Ãœber Ritterode, Willerode und Sylda erreicht man die Burg nach ungefähr weiteren 5 km. Vom Parkplatz aus führt ein Fußweg links am Burgberg entlang zur Burg.

Parken: unterhalb der Burg befindet sich ein großer Parkplatz

Die Burgruine ist frei zugänglich

Hotels und Gastronomie in den nahe gelegenen Orten Hettstedt und Aschersleben

• Reinhard Schmitt: Zur Geschichte und Baugeschichte der Burg Arnstein, Kreis Mansfelder Land. in: Burgen und Schlösser in Sachsen-Anhalt, Heft 10, 2001